德国客户连买7000架无人机集群，这家深圳公司计划冲IPO - 平台功能

德国客户先后购入总计7000架无人机集群，深圳一家科技企业正筹备上市。

无人机表演并非新奇事物，但一家深圳公司将其转化为标准化、少人工、高复购、低运营成本的集群系统。

将一场表演，转化为一套系统

以往举办数百架规模的无人机表演，通常需要十多名工作人员逐一摆放、检查、回收，耗时往往数小时。如今，大漠大的智能车载表演系统能在约60秒内完成布场展开。

让数千架无人机同时升空，并非单纯增加飞机数量。单架无人机需依靠飞控系统保持稳定，而大规模集群飞行还涉及定位导航、通信同步、航线规划与统一调度，需在不断变化的队形中控制各架无人机的飞行轨迹与间距。

早期，无人机需由人工逐架放置于指定位置，完成检查后再统一起飞。随着集群规模从数百架扩展至数千架甚至上万架，地面部署的工作量也随之上升。

2022年，深圳无人机企业大漠大推出箱式起降系统，试图改变这一操作模式：无人机无需人工逐架摆放，可直接从箱体中起降。此后，大漠大将自动充电、高精度自主返巢等功能引入新一代产品，并推出智能车载系统，进一步减少现场人工操作。

从空中集群控制到地面自动化部署与回收，大漠大逐步将这些技术整合为一套可重复交付的无人机集群系统。其技术迭代重点，也从扩大飞行规模，延伸至提升系统自动化程度与运营效率。

这一变化在海外市场尤其具备商业价值。对于人工成本较高的海外客户而言，设备能否快速部署、减少人员投入，直接关系到项目运营成本。

近日，大漠大在媒体沟通会上透露，目前系统设备销售约占公司营收的70%。其海外业务已覆盖50多个国家和地区，2020年至2025年，海外业绩增长至起点的约45倍。此外，公司开始尝试将相关能力延伸至低空具身智能等新场景。

从技术迭代到设备出口

大漠大的技术积累始于2015年。

当时，团队从无人机飞行控制系统切入，先解决单架无人机的稳定飞行问题。2016年，公司进入无人机集群领域，在江西于都以80架无人机完成《红星照耀中国》集群表演。

此后，随着集群规模扩大，大漠大的技术研发逐步转向更复杂的集群控制。早期无人机表演主要依赖灯光组合形成平面图案，后来逐渐发展出立体造型、动态变化等表演形式。

这一变化对集群控制提出了更高要求。不同于按固定位置排列的平面图案，动态立体表演需要大量无人机在空中不断调整位置，并在队形转换过程中保持安全间距。如何规划各架无人机的飞行轨迹、减少潜在碰撞风险，成为系统需解决的问题。

大漠大由此逐步建立起涵盖飞控、集群控制、航线规划、高精度定位、地面站和剧本编辑器的技术体系，并持续完善通信抗干扰和异常处置能力。

技术迭代也从空中延伸至地面。早期，无人机需人工逐架摆放、检查和回收。据大漠大回忆，1000架无人机连同地面设备，通常需约10至12名工作人员参与相关操作。2022年，大漠大推出支持箱式起降的V3系统，减少了对人工摆放的依赖。第四代产品V4则进一步实现自动充电、机巢起降，并通过更高精度的定位技术，让无人机自主返回机巢。此前，V3曾借助摄像头辅助返巢，V4已不再需要这一辅助方式。

公司还基于V4推出智能车载表演系统，将设备部署、调试、起飞和回收整合到车载系统中。据介绍，该系统可在约60秒内完成展开布场。这些改进不仅提高了现场执行效率，也降低了设备客户的操作门槛。

对大漠大而言，技术迭代逐渐从满足更大规模的集群飞行，延伸至降低客户的实际运营成本。这一变化也支撑了公司的设备销售业务。

2020年，大漠大开始向海外销售无人机集群系统，首个海外客户来自韩国。此后，公司逐步形成以设备销售、技术培训和本地合作伙伴执行为主的海外业务模式。

与直接承接海外表演项目不同，大漠大向当地客户提供无人机集群系统，并开展飞行执行、系统使用及剧本设计培训，由客户在当地开展业务。这种模式减少了跨境执行项目涉及的设备运输、人员调配和时间成本。

对海外客户而言，采购的不只是无人机设备，还包括集群控制软件、自动化部署能力及后续运营支持。

2025年11月，一家德国客户首次向大漠大采购约800架无人机。2026年初，该客户追加采购约1000架，同年七八月再次采购5000架，双方合作进一步延伸至欧洲市场代理及本地技术服务。

国内市场则呈现设备销售与项目运营并行的特点。

近年来，无人机集群的应用逐渐从节庆活动向常态化文旅展演和商业广告延伸。2025年4月19日，重庆开始常态化无人机表演项目，规模从2000架逐步扩大至5000架，并形成固定展演与节假日加场相结合的运营方式。

据大漠大介绍，在会上所述约一年期间，重庆相关项目累计吸引现场观演游客约1100万人，官方文旅平台相关内容曝光量约110亿。随着常态化展演形成持续的公共观演场景，商业品牌也开始参与其中。长安、腾讯、蜜雪冰城等品牌曾通过无人机编队展示广告内容。

目前，重庆、香港、扬州等地均先后与大漠大开展常态化运营。

从集群控制到自主作业

随着无人机集群系统逐步成熟，大漠大也开始探索技术能力在更多场景中的应用。

目前，公司员工总数约300至320人，其中研发人员占比约40%。据公司介绍，其飞控架构与代码、集群控制及相关软件均为自主研发。V4产品已实现硬件国产化，并兼容北斗、GPS、格洛纳斯等卫星定位系统，约80%的相关供应链可以在深圳及周边找到。

除飞行控制和自动化设备外，大漠大也在尝试通过AI提高内容设计效率。公司目前拥有30余人的创意设计团队，并开发了AI剧本编辑器，支持通过文字指令生成无人机表演图案。

据介绍，当前AI剧本编辑器主要支持1000架及以下无人机的简单表演，可生成文字、平面图案和部分规则立体造型，生成过程约需十几至二十几分钟。对于复杂立体图案、动态造型和大型商业表演，仍需要专业设计人员参与。

大漠大认为，AI剧本生成与自动化设备结合，有望降低无人机表演的使用门槛，并进一步拓展生日、婚礼、纪念日等个人消费场景。目前相关业务仍处于运营模式探索阶段。

与此同时，公司也开始将既有技术积累向表演之外的行业应用延伸。

此次媒体沟通会上，大漠大首次介绍了低空集群具身智能第二业务线，计划面向复杂环境下的自主作业需求，研发无人机环境感知、自主导航、路径规划、避障和多机协同等能力。

这一方向与传统无人机集群表演存在明显区别。传统表演主要在事先勘测、满足飞行条件的场地进行，无人机按照预先规划的航线完成任务。而在无GPS信号、弱光、狭窄或封闭环境中，无人机需要根据实时环境自主判断和调整飞行路径，并完成相应作业任务。

大漠大认为，过去积累的飞控、集群控制和实际飞行经验可以为新业务提供技术基础，但复杂环境中的定位导航、自主决策及感知载荷适配，仍需要进一步研发，公司计划于2026年底或2027年初展示相关Demo。

据公司披露，2026年已完成多轮融资，获得多家具有央国企背景的投资机构投资，目前估值较A轮时上涨接近10倍，计划于2027年申报IPO。此外，公司计划在2026年底推进新一轮融资，目前正在与多家财务及产业投资机构接洽。